Dual-Spectrum Fahrzeug-montierte Szenario-Datenbank

Mit der ständigen Entwicklung der autonomen Fahr industrie und relevanter Technologien steigt auch der Bedarf an fahrzeug montierten Szenario daten. Die natürlichen Vorteile der Infrarot-Nachtsicht machen die Anwendung von Infrarot detektoren beim autonomen Fahren in der Nacht stärker auf sich aufmerksam. Die primäre Datenbank der autonomen Fahr industrie basiert haupt sächlich auf einzelnen Bildern mit sichtbarem Licht oder nur auf Infrarot bildern. Daher haben wir eine neue fahrzeug montierte Szenario datenbank erstellt, dazu gehören die am Fahrzeug montierten Dual-Spectrum-Szenario daten von sichtbarem Licht und Infrarot für das Daten training für autonomes Allzeit fahren und fahrzeug montierte Anwendungen. Wir hoffen, dass unsere Datenbank eine wertvolle Ressource für Forschungs gruppen sein kann, um bessere Dual-Spektrum-Modelle für Infrarot und sichtbares Licht in fahrzeug montierten Szenarien zu erstellen. positive Auswirkungen auf das autonome Allwetter fahren.

Unsere Forschungen zielen darauf ab, eine Datenbank zu erstellen, die auf dem am Fahrzeug montierten Szenario mit zwei Spektren und sichtbarem Licht basiert, um Deep-Learning-Modelle mit zwei Spektren zu trainieren und zu generieren. die zur Fußgänger-und Fahrzeug erkennung in fahrzeug montierten Szenarien verwendet werden. Die verwendeten Infrarot detektoren sind unsere selbst entwickelten Produkte. Die effektive Auflösung beträgt 1440 × 1080 für gesammelte Infrarot bilder und die Auflösung 1920 × 1080 für Bilder mit sichtbarem Licht. Die Dual-Spektrum-Bilder sind in relativ großer Auflösung und werden in verschiedenen Szenarien erfasst. Achten Sie auf Folgendes: 1) Bei einigen Infrarot bildern gibt es eine schwarze Kante, und Sie können die schwarze Kante entfernen, wenn Sie die Bilder verwenden; 2) einige Bilder mit sichtbarem Licht werden im Depression winkel aufgenommen, und Sie können sie ausschließen, wenn die Bilder für spezielle Anwendungen verwendet werden; 3) Bewegungsunschärfe tritt während der Erfassung von Daten mit sichtbarem Licht und Infrarot auf. 4) Es gibt einige Unschärfen am Rand von Bildern mit sichtbarem Licht und Infrarot. Dies kann dazu führen, dass Ziele wie Personen und Fahrzeuge in weniger Pixeln angezeigt werden und ein verschwommenes Erscheinung sbild aufweisen. Wenn Sie die Datenbank verwenden, können die Ziele in Folgendes eingeteilt werden: 1) Person; 2) Radfahrer; 3) Auto; 4) LKW; 5) Bus. Sie können die Klassifizierung auch entsprechend Ihren Anwendungen anpassen. Wir hoffen aufrichtig, dass die Datenbank bei Ihrer Arbeit helfen kann.

Forscher

Forscher in dieser Forschung:

LI Gang qiang (gqli@iraytek.com)

WANG Jian sheng (jiansheng.wang@iraytek.com)

WANG Shuigen (Shuigen.wang@iraytek.com)

Urheberrechts erklärung

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Wir bieten das Infrarot-Sicherheits datenbank szenario der Öffentlichkeit kostenlos an. Wenn Sie diese Datenbank in Recherchen verwendet haben, danken Sie bitte unserem Unternehmen für die Durchführung von Forschungen:

Iray Technology Co., Ltd.

Sie können hier Informationen bereitstellen, um das Antrags formular für diese Datenbank einzureichen (wenn Ihre Institution eine inländische Universität oder Hochschule ist, bitte geben Sie den Namen Ihrer Einrichtung an, wie vom Bildungs ministerium der Volks republik China angekündigt). Nachdem der Antrag genehmigt wurde, wird der Link zum Herunter laden der Datenbank an Ihre E-Mail-Box gesendet.

Wenn Sie Fragen beim Herunter laden, Anzeigen oder Verwenden des Datensatz haben, wenden Sie sich bitte an das Wartungs personal dieser Website: GUAN Chunlei (E-Mail-Adresse:Chunlei.guan@iraytek.com)